步進電機驅動器選型

步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比，操控步進脈沖信號的頻率，能夠對電機準確調速;操控步進脈沖的個數，能夠對電機準確定位。因而典型的步進電機驅動器操控系統首要由三部分組成：

　　1、步進操控器：人機接口、運動規劃、I/O操控。　　

　　2、驅動器：脈沖分配、電流擴大。　　

　　3、步進電機：驅動負載。
 

　　驅動器的細分：步進電機驅動器的作業形式有整步、半步、細分，首要差異在于電機線圈電流的操控精度。一般步進電機都有低頻振蕩的特點，通過細分設置能夠改進電機低速運轉的平穩性。

　　驅動器的供電電壓：驅動器的輸入電壓的凹凸決議電機的高速功能。供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能防止高速進失步。但電壓過高會導致驅動器過壓維護，電機發熱較多，可能導致驅動器損壞。在高壓下作業時，電機低速運動的振蕩會大一些。

　　驅動器的電流：電流是判別驅動器驅動能力巨細的根據，一般驅動器最大額定電流不能大于電機的額定電流。驅動器輸出電流設定決議電機的力矩，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流設定過大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。一般的設定方法選用步進電機額定電流值作為參閱、但實踐使用中的最佳值應在些基礎上調整。